| Max. MotionRange |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -66 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
| Kecepatan maksimum |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
455 ° / dtk 385 ° / dtk 520 ° / dtk 550 ° / dtk 550 ° / dtk 1000 ° / dtk |
| AllowableTorque | Sumbu Pergelangan Tangan |
R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
1,73 kgf · m 1,73 kgf · m 1.02 kgf · m |
