Sumbu terkontrol: | 6 | Muatan maksimum: | 12kg |
---|---|---|---|
Pengulangan: | 0,02mm | Jangkauan Horizontal: | 1440mm |
Jangkauan Vertikal: | 2511 mm | pengontrol: | YRC1000 |
Kabel l / o pengguna internal: | 17 konduktor dengan arde | jalur udara pengguna internal: | (1) koneksi 3/8 " |
persyaratan daya: | 38O-48O VAc | Peringkat daya: | 1,5 kVA |
Cahaya Tinggi: | Lengan Robot Yaskawa 6 Axis,Arm Robot Yaskawa AR1440,Lengan Robot Welding Yaskawa |
· Robot las AR1440 enam sumbu yang ramping, cepat, mencapai kinerja dan produktivitas pengelasan yang tak tertandingi.
· Muatan 12 kg mendukung berbagai macam obor dan sensor bermotor.
· Desain profil yang ramping memungkinkan penempatan robot dengan jarak yang lebih dekat untuk sel kerja dengan kepadatan tinggi.
· Lengan berkontur memungkinkan akses mudah ke bagian-bagian di tempat sempit dan menghindari potensi gangguan pada perlengkapan.
· Profil pergelangan tangan simetris, dengan jangkauan yang luas, memberikan akses obor yang sama ke kedua sisi bagian.
· Momen yang diijinkan dan peringkat inersia memberikan kekakuan pergelangan tangan dan kualitas las yang konsisten.
· Lubang tembus 50 mm untuk pemasangan kabel obor, selang dan kabel sensor mengurangi gangguan dan keausan kabel.
· Penonjolan kabel sumbu U minimal dan manajemen kabel internal sumbu S memperpanjang masa pakai kabel dan memaksimalkan akses bagian.
· Area pemasangan pengumpan yang dioptimalkan di lengan mengurangi gangguan peralatan.
· Daya tunggal dan kabel kontrol mengurangi waktu pemasangan kabel dan meningkatkan efisiensi kerja.
· Desain harness robot modular untuk diagnostik dan pemeliharaan yang lebih baik.
· Liontin tunggal memberikan kontrol hingga delapan robot dan beberapa positioner.
· Gerakan terkoordinasi yang tepat dengan robot Yaskawa dan pemosisian servo lainnya.
· Beragam fungsi pemrograman eksklusif yang canggih memaksimalkan kualitas dan kecepatan pengelasan.
· Model yang dipasang di lantai adalah standar. Tersedia versi yang dipasang di dinding, miring, atau langit-langit.
· Pengontrol YRC yang ringkas menggunakan liontin pengajaran standar yang ringan dengan program yang intuitif.
Opsi Pemasangan: Lantai, Dinding, Kemiringan atau Plafon
PILIHAN
· Kabel manipulator yang diperpanjang
· Robot bangun
· Berbagai macam kartu fieldbus
· Sistem visi
· Berbagai paket las
· Pelacakan jahitan dan paket pencarian jahitan
· Unit Keamanan Fungsional (FSU)
· Sumbu eksternal
Sumbu | Rentang gerak maksimum | Kecepatan maksimum | Momen yang diijinkan |
Diizinkan momen inersia |
derajat | ° / dtk | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 170 | 260 | - | - |
L | + 155 / -90 | 230 | - | - |
U | ± 140 | 260 | - | - |
R | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
B | + 90 / -135 | 470 | 22 | 0.65 |
T | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |