Max. MotionRange |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
± 180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
Kecepatan maksimum |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
175 ° / dtk 175 ° / dtk 175 ° / dtk 250 ° / dtk 250 ° / dtk 350 ° / dtk |
AllowableTorque | Sumbu Pergelangan Tangan |
R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |