UR Universal robot ur3 robot cobot dengan Onrobot RG6 Gripper dan sistem visual cognex untuk lengan robot industri cobot
UR3ememiliki faktor bentuk yang ringkas sehingga cocok untuk ruang kerja yang sempit.Jejaknya yang kecil sangat bagus untuk bangku atau dibangun langsung di dalam mesin, membuatnya sangat cocok untuk aplikasi perakitan ringan dan obeng.UR3ejuga ditawarkan sebagaiSistem robot OEMdan denganLiontin Ajarkan 3-Posisi.Apakah Anda mencari model CB3?Temukandi sini
spesifikasi | |||||
---|---|---|---|---|---|
Tipe | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
bobot | 11kg | 23kg | 33.5kg | 33.1KG | 45kg |
muatan | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
mencapai | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
kekuatan | 100W dalam siklus tipikal | 180W dalam siklus tipikal | 350W dalam siklus tipikal | 450W dalam siklus tipikal | |
jangkauan bersama | ±360 ° | ||||
kecepatan bersama | J1-J4 180 °/S J5-J6 200 °/S | J1-J4 180 °/S J5-J6 200 °/S | J1-J4 180 °/S J5-J6 200 °/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
kecepatan alat | 2m/dtk | ||||
pengulangan | ± 0,05 mm/± 0,03 mm (dalam kondisi normal) | ||||
derajat kebebasan | 6 | ||||
ukuran kotak kontrol: | 536*445*319mm | ||||
port I/O akhir | masukan digital: 3, keluaran digital: 3, masukan analog: 2 | ||||
kotak kontrol port I/O | input digital:16,output digital:16,input analog:2,output analog:2 | ||||
sumber I/O | 24V 2A | ||||
komunikasi | TCP/IP/MODBUS | ||||
pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
klasifikasi IP | IP54/IP66 | ||||
operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keamanan | ||||
bahan utama | paduan aluminium | ||||
suhu kerja | 0-50℃ | ||||
input daya | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
kabel | kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin pengajaran: 5m |