| Jenis | FD-B6 |
|---|---|
| Muatan | 6kg |
| Mencapai | 1445mm |
| Pengulangan | 0,08mm |
| Kapasitas Drive | 3132W |
| Tipe | KUKA KR 6 R900-2 |
|---|---|
| Muatan | 6.7kg |
| Mencapai | 901mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Aixs | 6 |
| Tipe | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| Muatan | 23.9KG |
| Mencapai | 1813 mm |
| Pengulangan | 0,04mm |
| Nilai muatan | 20 kg |
| Tipe | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Nilai muatan | 180 kg |
| Mencapai | 3195 mm |
| Pengulangan | 0,06mm |
| Aixs | 5 |
| Tipe | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Mencapai | 1441 mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Bobot | 145 kg |
| Tipe | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 3 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Pukulan (Z) | 200mm |
| Pengulangan | 0.01mm |
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | - |
| Nilai muatan | 10 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Merek | KUKA |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Tipe | E5 |
|---|---|
| Bobot | 23kg |
| Muatan | 5 kg |
| Mencapai | 800mm |
| kekuasaan | 180W dalam siklus biasa |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Versi robot | IRB 1410 |
| Pemasangan | Lantai |
| pengontrol | Kabinet Tunggal IRC5 / Kompak IRC5 |
| Jangkauan (m) | 1.44 |