| Tipe | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| Mencapai | 3200mm |
| Muatan | 150 kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1135Nm |
| Tipe | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| Mencapai | 2700mm |
| Muatan | 300kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1825Nm |
| Tipe | TM12 |
|---|---|
| Mencapai | 1300mm |
| Muatan | 12kg |
| Kecepatan Khas | 1,3 m / dtk |
| Pengulangan | 0.1mm |
| Jenis | FD-B6 |
|---|---|
| Muatan | 6kg |
| Mencapai | 1445mm |
| Pengulangan | 0,08mm |
| Kapasitas Drive | 3132W |
| Tipe | KUKA KR 6 R900-2 |
|---|---|
| Muatan | 6.7kg |
| Mencapai | 901mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Aixs | 6 |
| Tipe | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| Muatan | 23.9KG |
| Mencapai | 1813 mm |
| Pengulangan | 0,04mm |
| Nilai muatan | 20 kg |
| Tipe | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Nilai muatan | 180 kg |
| Mencapai | 3195 mm |
| Pengulangan | 0,06mm |
| Aixs | 5 |
| Tipe | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Mencapai | 1441 mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Bobot | 145 kg |
| Tipe | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 3 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Pukulan (Z) | 200mm |
| Pengulangan | 0.01mm |
| beban pengenal pelat gerak | 5000Kg |
|---|---|
| Percepatan | 2000mm / dtk |
| kecepatan lari | 1000mm / s |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi Posisi Berulang | 0.1+_ |