| Versi robot | IRB 1200-7 / 0,7 |
|---|---|
| Mencapai | 700mm |
| Muatan | 7kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Perlindungan | Robot standar (IP40) Opsional |
| Ketepatan | 0,02mm |
|---|---|
| Mencapai | 900mm |
| Muatan | 5 kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Perlindungan | Robot standar (IP40) Opsional |
| Versi robot | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Mencapai | 2050mm |
| Muatan | 45 kg |
| Beban senjata | 20 kg |
| Perlindungan | Standar IP67 |
| Versi robot | IRB 4600-60 / 2.05 |
|---|---|
| Mencapai | 2050mm |
| Muatan | 60 kg |
| Beban senjata | 20 kg |
| Perlindungan | Standar IP67 |
| Kapasitas penanganan | 300kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Mencapai | 2700mm |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1825Nm |
| Beban senjata | 20 kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Perlindungan | Standar IP67, sebagai opsi Foundry Plus 2 |
| Pemasangan | Lantai, rak, terbalik atau miring |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal |
| Beban senjata | 20 kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Perlindungan | Standar IP67, sebagai opsi Foundry Plus 2 |
| Pemasangan | Lantai, rak, terbalik atau miring |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal |
| Model | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2050 mm |
| Muatan maksimum | 45 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Model | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2050mm |
| Muatan maksimum | 45 kg |
| Pose repeatabilit | ± 0,05 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan sumbu ke-5 (m) | 1.44 |
|---|---|
| Kapasitas penanganan (kg) | 5 |
| Beban tambahan, pada sumbu 3 (kg) | 18 |
| Beban tambahan, pada sumbu 1 (kg) | 19 |
| Jumlah Sumbu | 6 |
